Basic Math Submodules

• klampt.math.vectorops module
  • add()
  • madd()
  • sub()
  • mul()
  • div()
  • maximum()
  • minimum()
  • dot()
  • normSquared()
  • norm()
  • unit()
  • norm_L2()
  • norm_L1()
  • norm_Linf()
  • distanceSquared()
  • distance()
  • cross()
  • interpolate()
• klampt.math.so3 module
  • identity()
  • inv()
  • apply()
  • matrix()
  • from_matrix()
  • ndarray()
  • from_ndarray()
  • mul()
  • trace()
  • angle()
  • rpy()
  • from_rpy()
  • rotation_vector()
  • axis_angle()
  • from_axis_angle()
  • from_rotation_vector()
  • moment()
  • from_moment()
  • from_quaternion()
  • quaternion()
  • distance()
  • error()
  • cross_product()
  • diag()
  • deskew()
  • rotation()
  • canonical()
  • align()
  • interpolate()
  • interpolator()
  • det()
  • is_rotation()
  • sample()
• klampt.math.se3 module
  • identity()
  • inv()
  • apply()
  • apply_rotation()
  • rotation()
  • from_rotation()
  • translation()
  • from_translation()
  • homogeneous()
  • from_homogeneous()
  • ndarray()
  • from_ndarray()
  • mul()
  • distance()
  • error()
  • interpolate()
  • interpolator()
• klampt.math.so2 module
  • identity()
  • inv()
  • apply()
  • normalize()
  • diff()
  • interp()
  • compose()
  • matrix()
  • from_matrix()
  • ndarray()
  • from_ndarray()

vectorops	Allows treating tuples/lists as vectors
so3	Operations for rigid rotations in Klampt.
se3	Operations for rigid transformations in Klamp't.
so2	Operations for 2D rotations.