klampt.plan.kinetrajopt module
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Summary
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A collision-free optimization algorithm, with the main entry point being the
:class:`~klampt.plan.kinetrajopt.kinetrajopt.KineTrajOpt` class.

Importing the ``kinetrajopt`` module puts :class:`~klampt.plan.kinetrajopt.kinetrajopt.KineTrajOpt` and 
:class:`~klampt.plan.kinetrajopt.kinetrajopt.TrajOptSettings` into the module namespace.

.. toctree::
    klampt.plan.kinetrajopt.kinetrajopt
    klampt.plan.kinetrajopt.utils
    klampt.plan.kinetrajopt.trajopt_task_space

.. autosummary::
    ~klampt.plan.kinetrajopt.kinetrajopt
    ~klampt.plan.kinetrajopt.utils
    ~klampt.plan.kinetrajopt.trajopt_task_space